Tudo começa em um dia, no qual uma atrevida e aventureira garota chamada Bulma e um ingênuo e poderoso garoto de nome Goku, cruzaram seus caminhos. Isto mudará completamente o curso de suas vidas, e a partir desse momento viverão sua maior aventura, em busca das Dragon Balls. Bulma, atraída pela lenda que rodeia estas esferas, a história de um dragão (Shenlong) que vive fechado nelas e que concede qualquer desejo, se aventura em sua busca utilizando ao acaso Goku como guarda-costas. Mas ela não é a única que deseja satisfazer seus desejos, e Pilaf (um ridículo e atrapalhado rei de um reino solitário) ajudado por seus serventes May e Shall (garota e cão ninja respectivamente), tentará por todos os meios pegá-las.
No torneio Goku se encontra com os velhos amigos, já que Yamcha também se inscreveu. Quase sem dificuldades os três passam a ronda de classificação. Mas nas eliminatórias Kuririn e Yamcha são vencidos por Jackie Chun, que não é nada mais nem menos que Kame disfarçado. Goku vence o monstro Giran, o índio Nam e passa para a final contra seu mestre (ainda sem saber sua verdadeira identidade). Netse combate, depois de uma série de ataques por ambas partes, Goku acaba transformando-se em Ohzaru, mas Jackie Chun o soluciona destruindo a Lua por meio de um potente Kame Hame Ha. No final Goku perde e decide ir buscar a esfera de seu avô para assim poder treinar e ganhar o próximo torneio.
Nesta saga aparecem multidões de novos personagens, alguns de energia positiva, como Bora e Upah (os índios protetores do território sagrado Soichi Karin e a torre que há no Karin To), Sho (a garota do povoado da montanha), A-08 (Hatchan, o robô da Muscule Tower criado pelo Dr. Gero), os pais de Bulma (Dr. Brief e Sra. Brief), Karin (o gato mestre de artes marciais que habita a Torre Sagrada), e os habitantes de Penquin Village (Arale, Obotchaman, Dr. Slump, Midori, Turbo, etc.). Contra o ingênuo guerreiro, os coronéis da Red Ribbon (Silver, Violet e Yellow), os sargentos Blue e White, o chefe da Red Ribbon (Red Sosvi) e seu letal ajudante Black Hosa. Goku também enfrenta outros aliados da Red Ribbon como Tao Pai Pai e o ninja Murasaki.
Depois de destruir quase por completo a Red Ribbon, Goku decide reviver o pai de Upah (cruelmente assassinado por Tao Pai Pai) e se encontra com o problema de não detectar uma das esferas. Se reúne com seus companheiros de aventuras e ajudam Uranai Baba (irmã de Kame Sennin) para que preste seus serviços de adivinhadora e os diga onde está a esfera. Não tendo dinheiro, em troca dos serviços Goku e seus amigos terão que lutar contra os fantasmas mercenários de Uranai Baba. Eles são Drácula Man, Tomei Ningen (o homem invisível), Miira (a múmia), Ackman (o diabo) e Gohan Ojichan (o avô de Goku). Depois de superar o desafio, ela revela que a esfera está em uma caixa especial em poder de Pilaf, mas Goku não tem muitos problemas para recuperá-la. Após ressuscitar Bora, o pai de Upah, Goku segue o conselho de Kame de correr o mundo para fortalecer-se.
Novamente se reúnem os melhores lutadores do mundo para participar do Tenckaichi Budokai e enters eles não faltam Goku e seus companheiros. Neste torneio entrarão também os alunos de Tsuru Sennin, irmão de Tao Pai Pai e principal inimigo de Kame Sennin. Tsuru treinou duramente Ten Shin Han e Chaoz.
As eliminatórias são duras e já se marca a rivalidade entre os alunos de Kame e Tsuru, tendo Yamcha a 1º derrota, nas mãos de Ten Shin Han. Já nas semifinais, Goku vence Kuririn e Ten Shin Han vence Jackie Chun, que abandona não sem antes dar-lhe o conselho de deixar as forças do mal. Goku perderá de novo o final do torneio, mas ganhou dois novos e importantes alidaos: Ten Shin Han e Chaos. A alegria dura pouco, já que Kuririn é assassinado de forma estranha.
Um velho inimigo da humanidade voltou para selar a escuridão na Terra: Piccolo. E claro, não contava com a oposição de Goku e seus companheiros. Nosso herói lutará primiero com os "soldados" de Piccolo: Tambourine (o assasino de Kuririn), Timbal (que acabaria no estomago de Yajirobee), e Drum (o demonio que enfrenta Ten Shin Han).
Piccolo, após lutar e derrotar Goku, consegue a juventudee eterna ao envocar o Dragão She-ron, logo após o destrói. Também acaba com a vida de Kame Sennin (que tenta fecha-lo dentro de um "vaso" com a técnica usada pelo mestre Mutaito) e Chaos. Goku, ao não poder com Piccolo, vai até Torre Sagrada acompanhado de seu novo amigo Yajirobee, e bebe a verdadeira água sagrada, conseguindo desatar seu poder interior.
Por outro lado, Ten Shin Han aprende a técnica usada por Kame e se dispõe a enfrentar Piccolo, que coloca Drum entre eles. Quando Ten Shin Han está perto de ser derrotado, aparece Goku. Depois de uma dura batalha, o jovem guerreiro alcança a vitória, mas Piccolo morre deixando um de seu ovos-filhos sem que niguém percebesse.
Goku decidio reviver seus companheiros perdidos, visita o Templo Divino. Ali encontra Kami-sama (a parte positiva do corpo original de Picolo Daimaoh), que revive She-ron e adverte que Piccolo deixou um de seus filhos. Consciente disto, Goku começa um novo treinamento com Mr. Popo (o servente de Kami-sama), no qual treina não a força física, e sim, a mental.
Passados três anos, todos ajudam a inevitável reunião do 23º Tenkaichi Budokai, que esta vez adquiriu dimensões gigantescas. Entre os participantes se encontram um renovado e robótico Tao Pai Pai, Ten Shin Han, Chaoz, Kuririn, Yamcha, Chichi, Kami-sama e por último Goku (já crescido) e Piccolo Jr., que serão os finalistas. Depois de um dos combates mais poderosos do Tenkaichi Budokai, Goku consegue ganhar seu primeiro título, sem matar Piccolo, com a esperança de que possam voltar a lutar.
Os caminhos dos heróis se separam novamente, e Goku se dispõe a começar uma nova vida de casado ao lado de sua prometida: Chi-chi.